全国统一服务热线:

13636672999

应用领域Industry news

您的位置:主页 > 应用领域 >

求教个问题关于挖掘机或者机械臂旋转驱动扭矩

2021-03-09 14:22

  T3的求解,部件较多,要把每个部件的转动惯量求出来还是挺费事的,如何在选型阶段快速的求转动惯量?

  挖掘机和机械臂有一点是不一样的,挖掘机是工程机械,要求的是力量和速度,这就意味着高冲击,通常配的是液压马达,依靠液压系统的特性吸收一部分冲击;机械臂重要的是位置精度,配的一般是伺服电机,冲击要小得多。

  挖掘机这个要看工作臂的结构和尺寸了,比如我在计算0.5方的挖掘机的时候,只是按2方来计算负载,忽略工作臂的计算(老师傅提供的经验数据)。足球直播机械臂的话,毕竟精度要求不是闹着玩的,老老实实的一步步计算才是正经的。

联系方式 / CONTACT US

地址:

江苏淮安市高新技术开发区中华园西路136号

电话:

13636672999

邮箱:

544022824@qq.com