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贵州快3文档之家

2021-04-03 18:21

  回转机构是由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成,对于斗轮堆取料机而言,由于回转大轴承相对于其它回转支承方式的优点是,有效的降低设备重心,增大设备的抗倾翻能力,所以得到广泛的应用。常规的回转驱动装置的传动方案有三种,第一种方案:立式电机+立式圆柱齿轮减速器;第二种方案:卧式电机+涡轮减速器;第三种方案:立式或卧式电机+安全连轴器+立式行星减速器+小齿轮外啮合,由于行星减速器传动比大,结构紧凑,是回转驱动装置较理想的传动方案,斗轮堆取料机也采用此种传动方式。现就针对第三种方案提出设计方案和计算方法。

  回转驱动布置在设备的有相对回转运动的两个部件间,一般以回转支承分界,上部是回转部件,下部是不动的基础部件。回转支承将两个相对回转部件固定,同时将整个回转支承上部的所有载荷(垂直载荷、水平载荷、弯矩、扭矩等)传递到下部的基础上。回转支承内侧或外侧为齿圈结构。回转驱动固定在回转支承上部的平台(构件)上。通过小齿轮与齿圈的啮合,达到回转的目的(见图1)。

  原始参数:回转机构支承132.50.3550,03,模数m=22,齿数Z1=176,变位系数X1=+0.5,驱动装置由卧式电动机+安全连轴器+制动器+行星减速器+小齿轮,6级电机。回转部件总质量Gi=回转轴承承载轴向力Fa=2028400N,径向力Fr=50760N斗轮挖掘力F挖=14448N,滚道平均直径D=3550mm,重心相对回转中心最大偏移量(非工作)Li=1.5m。

  1)臂式斗轮堆取料机的回转阻力矩主要有摩擦阻力距T摩、坡道阻力矩T 坡、风阻力矩T风、启动惯性力矩T惯(带物料)或侧向切削力矩T切。通常侧向切削力矩T切>

  启动惯性力矩T惯(带物料),所以计算电机功率时不考虑启动惯性力矩T惯。

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